Al igual que en el resto de España la orientación se introduce en Murcia como una actividad militar. Es en Alcantarilla donde se crea el primer club de la Región en el año 1986, y el segundo de España. Este club es A.D.M.O.N. (Murcia-O) y fue el embrión de la futura federación.
Primer mapa de Orientación en Murcia se creó en diciembre de 1985, fue el denominado como Aledo. Aunque el mapa estaba situado en Sierra Espuña, en el término municipal de Totana.
La Federación de Orientación de la Región de Murcia se constituyo oficialmente el 9 de septiembre de 1994, el número de inscripción en el Registro de Entidades Deportivas de la Región de Murcia es el FD-44.
Antes de adquirir carácter ofical se había constituido Comisión Gestora que tenía como finalidad la creación la Federación, esta Comisión estaba presidida por Andrés García Lara, que tras la primeras elecciones pasaría a ser el primer presidente de la F.O.R.M..
Las segundas elecciones se celebraron el 13 de Junio de 1996, en las cuales Andrés García Lara renueva el cargo. En el año 2000 Andrés García Lara no se presenta a las elecciones, y el cargo de Presidente lo obtiene Francisco Guerao Navarro, que lo renueva en las elecciones del año 2004, 2008, 2012 y 2016 siendo el actual Presidente de la F.O.R.M.
Fotos históricas de la orientación en la Región de Murcia
Competiciones organizadas por la F.O.R.M. destacadas:
- La F.O.R.M. organizó en el año 1.996 la COPA DEL MUNDO DE VETERANOS. Ha sido el mayor reto organizativo que se ha asumido en España en relación al deporte de Orientación. Más de 3.000 participantes de los 5 continentes, en los 4 días que duró la competición. Esta prueba supuso un duro reto de organización, deportivo y de promoción para esta federación, pero sentó las bases económicas y organizativas que a lo largo del tiempo han permitido que se celebren más de 30 ediciones del Trofeo Costa Cálida.
- El Trofeo Internacional Murcia Costa Cálida es una competición que anualmente se celebra en distintos puntos de la Región de Murcia, que ha ido creciendo en calidad y participación. Hasta alcanzar los 1600 corredores inscritos en el año 2020.
- En el año 2002 se celebró en Santomera, en el mapa de Coto Cuadros, el Campeonato de España de Orientación en bicicleta de montaña.
- En el año 2008 se organizó el Campeonato de España de Orientación a pie en Calasparra.
- En el año 2014 se organizó la primera carrera de la Copa del Mundo de Orientación a pie en España, en el Coto de las Maravillas en Cehegín.
- Y finalmente en el año 2019 se ha organizado el Campeonato Mediterráneo de Orientación en Bullas.